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자율주행(리월드)은 도로법규·GPS·내비게이션 데이터를 하나의 「월드모델」로 합쳐 차가 다니는 방식을 컴퓨터 안에 재현하는 작업이다
전제는 도로가 그냥 그림이 아니라 「법규(속도·회전·차선)+위치(GPS)+경로(내비)」가 결합된 데이터여야, 차가 실제 도로처럼 움직이는 걸 계산할 수 있다는 것이다
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천호동 4,499개 동을 실제로 세운 도시모형·주행시뮬레이터가 이미 완제품으로 나와 있다
근거는 `천호_3D지도.html`·`천호_내비게이터.html`·`천호_주행시뮬레이터.html`·`도시모형.html` — 데이터가 지도 안에 구워져 있어 외부 호출 없이 브라우저로 바로 열리는 실제 완제품이다. 한계: 지금은 «만든 것을 보여주는» 완제품이지, 실시간으로 새 데이터를 계속 쌓는 시스템은 아니다.
한 줄로:
자율주행(리월드)은 도로법규·GPS·내비게이션을 하나의 월드모델로 합치는 작업이며, 천호동 4,499동 도시모형·주행시뮬레이터로 이미 실물이 있다.
출처: docs/김조교_1억/25_3층_구조_정본.md · ~/E-자료/hiero-문서보관/다운로드/(천호 3종·도시모형 완제품)